主僕關係是性愛上一種綁縛與調教、主導與順從、施虐與受虐的一部分，稱BDSM(Bondage and Discipline, Dominance and Submissive, and Sadomasochism)。BDSM與SM(Sadism&Masochism)不同，它更關注在心理的層面多過於身體上感覺。在這種關係中，支配者俱有控制順從者的能力，因此對主僕關係有偏好的人，通常也有控制他人的習慣，並容易將權力和性愛混在一起。
主僕關係的進行方式
主僕關係通常包括性以及關係中的權力地位，包括順從者為支配者煮飯、穿某些特定的服裝，或兩人一起玩角色扮演，例如護士和患者、老師和學生，或者警察和強盜。如果順從者遵循訂下的規距，支配者就會獎勵順從者，但若順從者不遵守，支配者就可能會懲罰他。有時候，伴侶之間也可能輪流當支配者。而研究顯示，目前只有少數人，喜歡24小時不間斷地扮演主僕關係。（推薦閱讀：刺激的主僕關係！讓人愈虐愈愛的BDSM）
主僕關係與傳統關係的不同
傳統的情侶關係通常稱為香草關係(Vanilla relationship)，而主僕關係則可能是在經營香草關係之餘，享受角色扮演的樂趣，以提升性生活的品質。不過開始嘗試主僕關係之前，您和伴侶需要溝通清楚這麼做的意願，並一起訂下明確的規矩。
主僕關係和虐待的界線
主僕關係是建立在參與者的共同意願上的，伴侶雙方應該都要可以控制即將發生的事情。但在虐待關係中，其中一方可能會只顧及自己、做只能取悅自己的事，不管另一方的感受。
在健康的主僕關係中，伴侶兩人都應感覺良好自在，且能享受一起相處的時光。但如果您的主僕關係只會讓您感到沮喪、沒有安全感、羞恥和不信任，那您可能就存在於一段虐待關係之中。
在健康的主僕關係中，您應該也要可以正常地與家人和朋友聯繫、正常工作或進行其他生活中的嗜好。主僕關係的目的，是要讓彼此安全發掘對方不為人知的一面，但若這段關係使您深陷其中，無法自拔，那就可能是一個危險的徵兆，需要快速停止，並好好審視自己的狀態。（推薦閱讀：爸媽必知！青少年性愛簡訊掐頸危險遊戲）