一般來說，學步期小孩踮著腳尖走路屬正常，父母無需過於擔心，因為這個階段他們還在學習走路，尤其是 12~14 個月大的孩子，再過三到六個月，大多已經能平腳踩地行走活動了。若發現小孩滿三歲仍是踮著腳走路，爸爸媽媽就要特別留意孩子的健康隱患，以下列出其可能原因與改善方法。
跟腱過短是踮腳主因
寶寶的腳跟和腳趾因為長期縮在母胎中，所以造成連結小腿後肌和腳跟骨頭的跟腱變得很緊，在寶寶出生之後，為使雙腳能平踏在地上，並正常地走路，孩子需要一段時間活動與拉筋，來幫助肌腱完整成長。在極少數情況下，肌腱可能沒有發展完全，導致孩子跟腱過短、腳跟沒辦法碰到地板，便需要踮腳尖以利行走。
另外，早產兒也有踮腳走路的風險，因為早產兒容易發生腦神經損傷，間接影響肌肉運作，造成畸形足（Club foot）、跟骨骨骺炎（Sever’s disease）等足部病變。如果再加上腦出血，則可能導致腦性麻痺，其中痙攣性腦性麻痺更會造成嚴重的肌肉僵硬，使走路變得困難，有的症狀也會過度拉緊跟腱，引致痙攣性半身麻痺（Spastic Hemiplegia）。
健康小孩也會習慣踮腳
有些孩童雖然可以腳掌平踩在地上走路，但卻習慣把腳尖踮起來，通常這些孩子可能有發展遲緩或自閉症類群障礙（Autism Spectrum Disorders，簡稱 ASD）的行為特徵，像是語言和社交能力遲緩。
（同場加映：寶寶學說話～注意語言發展遲緩徵兆）
（同場加映：孩子有自閉症類群障礙？4招改善溝通）
話雖如此，健康的小孩也有可能有踮腳走路的情形，這被稱為自發性踮腳尖（Idiopathic toe walking），其原因仍有待研究，但往往是因為習慣或家族遺傳所影響，根據瑞典卡羅林斯卡大學醫院（Karolinska University Hospital）的研究，約有 5% 的小孩在六歲前是踮著腳行走的。 訓練小腿肌告別踮腳
要糾正孩子的走路姿勢，主要著重在伸展小腿後側肌肉，以及阿基里斯腱（Achilles tendon），就能有效幫助腳掌正確觸地。其中最簡單的方法是練習從座位上站起、坐下，此動作適合未滿六歲的孩童，父母可以先讓孩子坐在椅子上，然後雙手穩穩地抓住孩子的雙腳，確保他的腳根貼在地板上，接著請孩子進行站立與坐下的動作。
至於六歲以上的小孩，可以讓他自己用雙手壓住牆做小腿拉筋。首先，在身體直立且腳掌貼地的正常站立姿勢下，將其中一隻腳往前踏出，此時，另一隻腳的小腿肌肉如果出現輕微的緊繃或拉扯感，就代表動作正確。請維持這個動作持續 15~30 秒，然後再換腳進行，一隻腳反覆練習十次即可。其他矯正方法還有深蹲和腳跟走路等等。
（同場加映：孩子有發育性痛很正常！按摩拉筋可減輕症狀）